Apa itu EZ Farm?
EZ Farm merupakan sebuah platform fertigasi pintar adaptif berasaskan sistem siber-fizikal (cyber-physical system) yang dibangunkan untuk mentransformasikan kaedah pembajaan konvensional kepada proses pertanian yang lebih pintar, autonomi dan dioptimumkan secara matematik.
Berbeza dengan sistem fertigasi tradisional yang bergantung sepenuhnya kepada konfigurasi pemasa statik dan gelung maklum balas sensor EC secara reaktif, EZ Farm memperkenalkan seni bina dos volumetrik ramalan yang mengira keperluan penghantaran nutrien menggunakan pengiraan geometri bendalir masa nyata berdasarkan dimensi sebenar tangki melalui model matematik Cone Frustum.
Platform ini mengintegrasikan infrastruktur Industrial IoT teragih yang terdiri daripada sebuah Main Station berpusat dan beberapa Substation Node yang ditempatkan secara jauh serta berkomunikasi menggunakan protokol industri RS485. Node-node ini sentiasa mengumpul data agronomi secara masa nyata termasuk kelembapan tanah, suhu dan diagnostik operasi bagi membolehkan proses membuat keputusan yang terselaras.
Bagi mengatasi kelemahan sistem fertigasi konvensional berasaskan EC, EZ Farm menggabungkan penggunaan Fuzzy Logic Controller (FLC) adaptif yang mampu mengimbangi perubahan pembolehubah pertanian tidak linear seperti kemerosotan prestasi pam, turun naik voltan, perubahan suhu persekitaran dan variasi kelikatan baja. Pengawal ini melakukan pelarasan penentukuran maya secara berterusan menggunakan analisis ralat EC dan trend ralat untuk mengekalkan ketepatan bancuhan nutrien sehingga menghampiri 97%.


Platfom ini turut mengandungi rangka kerja penentukuran terselia di mana bacaan EC manual yang dimasukkan oleh petani bertindak sebagai input penyeliaan berasaskan nilai sebenar (ground-truth). Nilai ini diproses menggunakan mekanisme pembelajaran Exponential Moving Average (EMA) dengan modulasi kadar pembelajaran adaptif bagi memperhalusi ketepatan masa operasi aktuator secara berterusan sambil mengekalkan kestabilan sistem dalam julat perlindungan ±5%.
Salah satu inovasi agronomi utama dalam EZ Farm ialah mekanisme pre-irrigation homogenization. Sebelum setiap sesi fertigasi dijalankan, sistem akan mengaktifkan proses penggaulan nutrien di dalam tangki simpanan bagi menghapuskan nutrient stratification, meningkatkan pengagihan dissolved oxygen (DO), mengurangkan risiko penghabluran mikro, menstabilkan gradien haba dan memastikan penghantaran nutrien yang sekata ke zon akar tanaman.
EZ Farm juga mampu menukar jadual siraman, kepekatan nutrien dan parameter operasi secara autonomi berdasarkan fasa pertumbuhan tanaman yang telah ditetapkan, sekaligus mengurangkan kebergantungan kepada tenaga kerja manual sambil meningkatkan konsistensi nutrien, kecekapan penggunaan air, keseragaman tanaman dan kebolehskalaan operasi.
Hasilnya, EZ Farm membentuk sebuah ekosistem fertigasi pintar generasi baharu yang menggabungkan computational agronomy, adaptive control engineering, Industrial IoT dan precision agriculture ke dalam satu platform pertanian autonomi yang bersepadu.




Hubungi kami
Prof. Madya Dr Engku Fadzli Syed Abdullah
Fakulti Sains Komputer dan Matematik
Universiti Malaysia Terengganu
Phone
efadzli@umt.edu.my
+6019 950 2111
EZ Farm adalah produk hasil penyelidikan Universiti Malaysia Terengganu. Hakcipta terpelihara © 2026.
